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        核心技術

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        創馳汽車電子控制主動空氣懸掛(以下簡稱“ECAS”)系統架構

            

        經過多年的研發和應用,創馳已開發出成熟的ECAS系統并已申請多項專利。創馳ECAS技術(ECAS系統開發/標定及其驗證,控制策略/核心算法及其芯片,ECAS系統核心零部件開發/批量化制造及其驗證)適用于不同噸位和各種懸掛型式車輛,包括轎車,SUV,MPV,輕型及重型商用車,救護車,軍用裝甲車等,并已在主流車廠配套。


        為全面滿足市場的多元化需求,為了達到追求極致性能車輛對減震器阻尼調整響應速度的要求,創馳自主開發出配備磁流變減震器的ECAS系統,成為全球第二家磁流變減震器供應商。目前市場上磁流變懸架系統主要應用于法拉利、奧迪、雪佛蘭克爾維特、凱迪拉克、陸虎、阿庫拉等高性能汽車。



        除了完整的汽車電子控制主動空氣懸掛(Full ECAS)為適應輕型商用車實現低成本需求,創馳也已開發出簡配方案(ECS和EAS),并在輕型商用車改裝業務中得到應用:
        •       ECS: 在傳統螺旋彈簧結構基礎上實現動態可變阻尼方式的ECS主動懸架方案
        •       EAS: 使用空氣彈簧,電子控制車身升降,在不同的車高下有不同的彈性系數的EAS半主動懸架方案。亦可考慮僅在后懸掛加裝空氣彈簧系統



        創馳ECAS系統及核心部件專利
        •       ZL2010 2 0202275.0 是授予創馳在前懸架為麥佛遜結構下的空氣彈簧結構方面的專利
        •       ZL 2016 2 0023965.7 是授予創馳磁流變減震器的專利
        •     “一種磁流變液的制作方法”發明專利正在審批過程之中
        •       另有“一種氮氣循環空氣懸架系統”發明專利正在申請過程之中


        ECAS控制技術- 領先的創馳“屬性分離法”全數字控制技術

        ECAS控制策略和算法是ECAS系統技術的核心。創馳公司獨到的“屬性分離法”全數字控制技術,解決了同行普遍依據傳統的“天棚原理”而采用的ECAS系統傳統控制方法所無法解決的問題,對來自路面的振動激勵過濾更徹底、同時使車身更平穩,系統結構更簡單、可靠,成本更低。
        創馳ECAS控制技術要點為:

        •       用積分預測法來分析車身運動狀態屬性,分離自震和迫震矢量,用微分控制法更好更準確地控制車身,即自主的∑-Δ技術
        •       用特定的矩陣關聯算法過慮和消減中高頻,使強反射硬路面的駕乘舒適性和操控性進一步提高
        •       新的組合關聯式檢測控制方法,減少了傳感器數量,簡化了系統結構,使可靠性增加,成本降低



        創馳ECAS系統技術- 基于“屬性分離法”總則的控制策略細則



        “屬性分離法”的四個細則包括目標逼近法,反饋法,正向收斂法,反向振動法等控制策略及其組合控制方法。 明顯和有效地在同一款車上實現以下四種模式:
        •       舒適模式: 柔軟并且平穩,適宜在綜合道路行駛
        •       運動模式: 很硬朗,跑車貼地和觸地感,凸顯在平整的彎曲綿延小道行駛的駕駛樂趣
        •       越野模式: 較柔軟并很平穩,適合在低頻起伏和高速路面行駛
        •       柔軟模式: 很柔軟,適合在碎石路面行駛

        車輛可以設置自動模式讓汽車隨車速在舒適/運動/越野/柔軟模式中自動切換

         












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